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半導體萌新
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樓主  發表于: 63天前
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第一:我這個R511報警假如觸發了,如果馬上又自己解除了(真實發生過),就會導致有可能操作員沒發現報警,,我準備換成置位

第二:自動過程中,如果報警發生了,我是做的急停,,但是這樣的話就需要額外清除過程值重新定位,感覺搞復雜了

不知道我的這種方式怎么樣,總感覺怪怪的,,有大佬來討論下嗎
刺猬果果
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1樓  發表于: 63天前
置位報警,復位清除報警,可以參考機器人自身發生任何報警停止后需要清除報警才能繼續啟動
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    那時年少
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    2樓  發表于: 63天前
    報警就得暫停,斷開其自動運行條件,解除報警后可繼續運行。
    急停觸發立刻停,解除急停后需復位!
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    受不了了
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    3樓  發表于: 63天前
    你那個R511報警加個自鎖,用停止鍵或報警清除鍵串里面斷開自鎖,條件復雜時置位復位太吃力了。報警暫停,急停復位
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    hgz284631157
    工控小君
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    4樓  發表于: 63天前
    2樓正解
    半導體萌新
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    5樓  發表于: 63天前
    引用
    引用第3樓受不了了于2026-01-05 14:04發表的  :
    你那個R511報警加個自鎖,用停止鍵或報警清除鍵串里面斷開自鎖,條件復雜時置位復位太吃力了。報警暫停,急停復位

    您好,不需要自鎖的,我最上面一行按下故障清除,所有報警線圈都復位為0了
    蒼生涂涂
    蒼生涂涂 天下寥寥
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    6樓  發表于: 63天前
    可以報警后置位,暫停運行,清除報警后取消暫停再繼續運行,這松下的PLC還是看不習慣
    蒼生涂涂 天下寥寥
    烏龜船長
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    7樓  發表于: 62天前
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    hqokabc
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    8樓  發表于: 61天前
    找到原因就好辦
    蘇州工人
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    9樓  發表于: 61天前
    報警要自鎖,自動暫停,需要手動復位按鈕才能解除報警,再啟動
    不然沒人敢調試的,氣缸動作,感應器沒亮報警了,調亮感應器,機臺自動了,手壓里面了