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葉上初陽
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12樓  發(fā)表于: 83天前
我們做的都是固定的，沒用機器人抓著相機試過
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
xiaoyang
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13樓  發(fā)表于: 83天前
可以換個思路，之前做過相機引導(dǎo)機械手抓取產(chǎn)品有類似的，也是產(chǎn)品太大相機幅面不過。解決的思路是機械手和相機坐標(biāo)校準(zhǔn)貼合后分別在A，B兩點拍一次。把機械手A，B兩點的坐標(biāo)反饋給相機后再由相機做算法計算長度
往事如風(fēng)
科技改變制造
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14樓  發(fā)表于: 82天前
引用
引用樓主我真的不會啊于2025-12-18 10:47發(fā)表的 機器人帶著3D相機編碼器觸發(fā)，怎么在機器人6軸裝外部編碼器 :
我想用3D線掃測量一個產(chǎn)品，高度沒問題，但是也要測輪廓長度，但是沒有編碼器觸發(fā)長度測得不精確，怎么在機器人外部裝一個編碼器，可以知道機器人動了多少，然后給相機脈沖信號，這樣應(yīng)該測得精確一點吧

想機器人動了多少？TCP走直線，也是6個軸一起運動的結(jié)果
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
旋轉(zhuǎn)編碼器
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15樓  發(fā)表于: 76天前
需要編碼器資料的話 可以聯(lián)系我們哦
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):0
旋轉(zhuǎn)編碼器
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