日日爱视频I91精品一区二区三区蜜臀I久久神马影院I国产免费久久久久I欧美色操I3d黄动漫免费看I天天艹天天干天天I搡bbbb搡bbb视频I六月丁香激情网I日韩a级黄色

忍者168
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 60 點(diǎn)
下載積分: 211 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-11-26
最后登錄: 2026-03-06
查看忍者168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 26天前
有4個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人與沖壓機(jī)配合，PLC這邊用西門子和機(jī)器人、壓機(jī)之間采用PROFINET通信，分別讀取機(jī)器人和壓機(jī)之間的互鎖、啟動(dòng)信號(hào)、到位信號(hào)等，
一、這些信號(hào)有3種方法：1、純軟件上讀取和傳輸，互鎖和控制，2、關(guān)鍵信號(hào)硬件上通過繼電器和接線來互通，3、軟件上和硬件上都用，我感覺方式3更可靠，因?yàn)樾盘?hào)是雙保險(xiǎn)，軟件上和硬件上的信號(hào)都有才能動(dòng)作；
二、是不是機(jī)器人和壓機(jī)的急停信號(hào)都串聯(lián)進(jìn)入PLC，只要按下一個(gè)，所有的機(jī)器人和壓機(jī)都急停。
不知道各位大佬們做此類系統(tǒng)時(shí)都是怎么做的，請(qǐng)教各位了；
fczxjh
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 718 個(gè)
工控威望: 1783 點(diǎn)
下載積分: 95 分
在線時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-15
最后登錄: 2026-03-06
查看fczxjh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 12天前
對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備，安全性信號(hào)，必須通信和硬接線同時(shí)使用。而一般控制信號(hào)，可通過通信實(shí)現(xiàn)，且為了安全，盡量一發(fā)一收成對(duì)信號(hào)使用，比如機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，后面等待信號(hào)反饋再進(jìn)行一下步動(dòng)作。

對(duì)于急停，設(shè)備急停、機(jī)器人急停和壓機(jī)急停，都串到一起，因?yàn)槭褂脮r(shí)出現(xiàn)危險(xiǎn)會(huì)隨時(shí)隨地按急停，如果不是整機(jī)停止，那就很危險(xiǎn)。