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200SMART 使用脈沖控制一臺(tái)信捷DS5L1 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電子齒輪比設(shè)的是131072/6000 （簡(jiǎn)化為8192/375）SMART運(yùn)動(dòng)向?qū)гO(shè)置的是每轉(zhuǎn)6000脈沖 ，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是6CM。現(xiàn)在程序上手動(dòng)設(shè)定位置1CM結(jié)果電機(jī)轉(zhuǎn)了一圈 ，有點(diǎn)搞不懂了。論壇里的大神幫忙看看

嗯，我也懷疑是齒輪比不對(duì)。不用齒輪比直接指定脈沖試一下。