日日爱视频I91精品一区二区三区蜜臀I久久神马影院I国产免费久久久久I欧美色操I3d黄动漫免费看I天天艹天天干天天I搡bbbb搡bbb视频I六月丁香激情网I日韩a级黄色

這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路

個人觀點：龍頭前后移動及旋轉是用的伺服，砂帶前進后退用的氣缸。關于旋轉那個圓弧打磨，砂帶那氣缸前進后退估計做了隨動機構，就是旋轉的時間，砂帶用一個很小的力就能退出后前進。