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昆侖通態示教，好像運動控制系統那樣，每一步軸定位、延時和氣缸動作都可以自由設定，大神們可以提供一下思路嗎？如果有例程最好，非常感謝

思路很簡單，別想太復雜。PLC里建數據庫和指令庫，數據庫可以寫滿PLC內存，對觸摸屏沒任何要求，觸摸屏只是一個接口，不用昆侖通泰QT功能屏，也能做出編輯指令效果。可以拔掉觸摸屏示教器PLC脫機運行，程序頻道里指令的嵌套是很復雜的。程序其實是數學，用數字控制邏輯，程序以數字形態存儲在PLC內存，程序也能導出存儲在Excel表格里，通過Excel表格把程序發給客戶，客戶用U盤導入程序到PLC運行，PLC內存能存儲很多程序，內存數據存儲是關鍵，先做好簡單三軸原理。千萬別用觸摸屏配方下發PLC有局限性，觸摸屏配方做不了并行運行200多軸大系統。昆侖通泰4.3寸7寸示教器，觸摸屏只是一個參數接口，程序是沒有框架的，可以任意變換形態，別信所謂的程序框架，框架只會限制人思路。
參考這個  http://m.tonme.cn/read-gktid-1771727-page-10.html  
示教程序在120樓121樓 http://m.tonme.cn/read-gktid-1771727-page-11.html
附件是示教視頻：