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比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。

引用

引用樓主513345177于2026-01-05 15:00發表的 伺服手自動操作后，和自動位置不一致，有什么好的處理方法？ :
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。

自動運行中按停止，手自動按鈕切換到手動操作軸，再打自動調整下自動步號，按啟動運行就好了，撞機是互鎖沒做好，多加點保護。程序原理一定要寫簡單，別搞復雜，自動中手動操作再自動很簡單的，多動手測試，總在想是沒用的，一定要自己動手，悟性極高，看下程序就知道怎么寫，不然指導不了別人的。
人是控制設備，關鍵在于人，搞清楚自己角色，千萬別被設備控制住，人被設備控制住是很慘的。。