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大佬們，我有一個產品分揀項目想求助一下，PLC是匯川AM600，有一個光柵尺用來檢測產品長度，傳送帶上有十個伺服用來把產品按長度推到相應的十個區域，一開始想的是用延時和標志位帶，但是細想了一下這樣的話輸送帶上只能有一個產品不然就亂了，有沒有大佬能幫忙提供一下程序思路

加傳感器吧，不要把程序搞的太復雜，復雜了BUG就多，該加的就必須加，不要總想著程序補償，搞死搞殘，要想辦法給程序肩負才對。