日日爱视频I91精品一区二区三区蜜臀I久久神马影院I国产免费久久久久I欧美色操I3d黄动漫免费看I天天艹天天干天天I搡bbbb搡bbb视频I六月丁香激情网I日韩a级黄色

pzzy
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pzzy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-04-17 16:23
  速度很慢,但要求轉動速度比始終一致。不知道如何才能實現?用閉環控制么?還是用運動控制器什么的?謝謝大家?
dv0429
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 221 點
下載積分: 837 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2008-02-27
最后登錄: 2023-09-18
查看dv0429的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-04-21 23:28
兩個電機的功率是多大??是什么負載??如果確實是要求精度很高的話就用兩伺服帶兩個電機,把其中一個設為基準,用位置模式控制,作為基準一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個電機控制器的脈沖輸入信號,它們的速比就在參數里用齒輪比實現,這樣只要你改變基準電機的速度,在幾MS里另一個電機就會跟上基準電機的速度,這個方案我在實際中使用過,當時是三個電機的,連續運行3天后誤差都在10個C以內。你可以試試此方案
[ 此貼被dv0429在2008-04-22 00:23重新編輯 ]