最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

  一個提升裝置，用的是伺服電機(jī)，帶剎車的，垂直的負(fù)載，好像負(fù)載過重了，總溜車，想問下各位師傅，用什么樣的減速機(jī)合適，淘寶問了好多家，都不合適，因?yàn)樗俦戎挥?；5，太低，弄不了剎車，謝謝各位，目前用的是RV的減速機(jī)。伺服電機(jī)不想換大的，  
    還有一個關(guān)于伺服使能的問題，大家做程序的時候，是不是  1電柜送電時候，使能就打開。2只有程序運(yùn)轉(zhuǎn)時候才打開使能。3 只有在程序里伺服動作時候才使能。對于垂直負(fù)載，減速機(jī)不帶剎車，1 電柜送電就使能，驅(qū)動器和電機(jī)明顯很熱，愛報故障，2和3 比較好，2 程序簡單，打開自動使能輸出，3在程序里面可能比較亂，請師傅們賜教，謝謝！

設(shè)備啟動就使能，電機(jī)功率小了，減速比也小，電機(jī)拉不住，這是選型不當(dāng)

機(jī)械要做配重

用伺服驅(qū)動器控制抱閘     伺服電機(jī)一般都是配行星減速機(jī)    

要看你傳動機(jī)構(gòu)

比較贊同1樓。伺服電機(jī)力量不夠，而且自身機(jī)構(gòu)應(yīng)該是把結(jié)構(gòu)重力所形成阻力也讓伺服承擔(dān)，所以初始運(yùn)動，或反地心力運(yùn)動時可能會報警。出現(xiàn)這種情況我覺得改變設(shè)置所能的造成影響不大。

如果只是停機(jī)剎車問題，應(yīng)該加個鎖止機(jī)構(gòu)會穩(wěn)妥一點(diǎn)，簡單點(diǎn)就是加個氣缸，用氣缸推出一個銷將機(jī)構(gòu)卡住不往下掉。
如果運(yùn)行過程中還是避免不了報警發(fā)生，那換大伺服會好一點(diǎn)。

電氣部分抱閘要通過驅(qū)動器控制，要設(shè)置相關(guān)參數(shù)。你這種最好上電就使能，光靠電機(jī)剎車抱不住的話，那就得設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。參考提升機(jī)，哪怕電梯也值得參考。

看驅(qū)動手冊的時序圖。

可能機(jī)械設(shè)計(jì)有問題，一般要采用電梯類型

RV減速機(jī)又不貴，加大減速比，糾結(jié)啥

加大減速比，速度又慢了。電機(jī)已經(jīng)是最高速了，明明就是機(jī)械設(shè)計(jì)不當(dāng)，哎，

感覺在背面用鏈條做個配重比較好