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琴島工控
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12樓  發(fā)表于: 2012-03-20 13:56
很有創(chuàng)意，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，
fjqz00
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13樓  發(fā)表于: 2012-03-20 17:05
ABB和發(fā)那科都有類似的機(jī)器人，可以咨詢一下他們，應(yīng)該都能實(shí)現(xiàn)的。
bolat
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14樓  發(fā)表于: 2012-03-21 01:39
謝謝大家捧場(chǎng)討論。。
感覺有點(diǎn)思路了。。
特別是9樓的朋友。。
謝謝你們提的點(diǎn)子。。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

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15樓  發(fā)表于: 2012-03-21 08:24
那叫示教編程，在進(jìn)行一個(gè)新的流程動(dòng)作時(shí)，我們通過手動(dòng)的方式給出要運(yùn)動(dòng)的流程，機(jī)器人通過控制系統(tǒng)記錄速度，偏移量等參數(shù)，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)前面記錄的參數(shù)進(jìn)行工作，對(duì)于編程這叫【示教編程】，對(duì)于機(jī)器人這叫【自學(xué)習(xí)】
不斷向前