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樓主  發表于: 2019-08-05 20:44
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使用轉矩模式情況下，速度限制似乎不起作用，設置的是2，應該是是每秒2MM,但是實際速度還是跟著轉矩變，轉矩越大，速度越快；有沒有大佬幫忙看下，松下伺服是不是有個參數要設置；