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cyh1986
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樓主  發表于: 25天前
三菱fx3u plc控制兩個伺服，y0脈沖，Y2方向，Y1脈沖，Y3方向，現在Y0這一組脈沖是正常，伺服可以正常運行，Y1這一組，伺服接上后，臺達伺服報AL09故障，兩個伺服交叉掉了一下，兩個都報AL09，請問問題是哪里
cyh1986
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1樓  發表于: 24天前
后來，我吧Y0 Y2改成Y0 Y16,Y1 Y3改成Y2 Y17，把Y1這個脈沖輸出點換了，之后就有用了，應該是Y1這個點壞了