日日爱视频I91精品一区二区三区蜜臀I久久神马影院I国产免费久久久久I欧美色操I3d黄动漫免费看I天天艹天天干天天I搡bbbb搡bbb视频I六月丁香激情网I日韩a级黄色

su3bp6cl3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 140 點
下載積分: 428 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2022-03-21
查看su3bp6cl3的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-24 21:27
安川伺服控制主軸 有原點開關
主軸停止時 要定位到指定角度
如果用DVIT 這個指令 碰到開關 執行這個指令 這樣誤差會大嘛？


x輸入響應時間 看手冊為5us


還有更好的方法嗎？
停止到達定位點的時間 越快外越好
17312588730
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 170 點
下載積分: 99053 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-08-14
查看17312588730的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-25 01:07
請問你這是旋轉軸嘛，�？梢宰呶恢媚Ｊ健０l指令走脈沖就好了。不需要中斷指令