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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2017-07-31 13:18

最近在學習關于伺服定位,想請問一下前輩,
想在觸摸平上直接輸入移動10mm的話,該如何處理?

假設
使用 Encoder 為 4194304 的伺服馬達,
5mm Pitch的螺絲桿,減速機為1:10的 該如何計算?