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最近，在研討視覺檢測的項目，目的是檢查工件的錯誤。工件是異形的，錯誤有沉頭孔有無、位置，尺寸、裝配物的方向尺寸、螺栓種類，安裝方向，涂膠量多少以及噴漆遮蓋孔位置，工件反面只需要檢查所有標簽上的字符、內容及方向。最主要的問題是后期如果增加新的工件，可以手動聯機制作配方數據，包括工件標準圖像庫、機械臂移動數據庫X,Y,Z,A,B和速度值測試添加等一系列數據。我想的是可不可以將這些動作都做成子程序，檢測時掃碼工件標簽，執行調用子程序和讀取數據庫。后期新工件只添加數據庫數據就可以完成，不知道這樣能否實現？
目前看到的都是C++編寫的視覺影像識別程序。這個C++是真看懵逼了.