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yuanqijun88
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-29 05:34
松下伺服電機(jī)編碼器報(bào)警是怎么回事：我按說明書上 接線編碼器線：驅(qū)動(dòng)器    E5V（1）接電機(jī)白色線           E0V（2）接電機(jī)黑色線          PS(5)接電機(jī)淡藍(lán)色 線      PS_（6）接電機(jī)紫色線         每次上電都出現(xiàn)EER-21編碼器故障，請(qǐng)問一下大家是怎么回事 ？        地線與屏蔽相接
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-29 14:13
1.用萬用表檢查線是否有斷開。
2.電機(jī)電纜和編碼器線勿捆扎在一起。
3.編碼器對(duì)接插頭里面的針是否退PIN。
68074633
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-30 19:54
請(qǐng)問具體代碼是什么。err21.0是編碼器斷線異常。err21.1是編碼器通訊異常保護(hù)。松下伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)做的很好，我公司用的都是松下的。編碼器斷線了線接反了都會(huì)報(bào)警。